深圳小黄狗智能科技有限公司是一家专注机器狗（四足机器人）二次开发的企业，基于宇树（Unitree）等主流四足机器人平台，面向行业客户提供运动控制、感知导航、行业场景定制和软硬件一体化开发服务，帮助机器狗从通用硬件走向实际应用。
机器狗二次开发，是指在四足机器人通用平台上，根据具体业务需求进行软硬件层面的再开发。通用机器狗出厂时具备基础运动能力，但距离“能干活”仍有距离。二次开发的工作包括：定制运动算法、集成感知与导航系统、挂载执行机构（如机械臂、云台、传感器）、开发配套软件与 SDK，使其适配真实业务场景。
感知与导航开发：自主建图、路径规划、实时避障，让机器狗在室内外复杂环境稳定运行
运动与操控开发：精准运动控制、复杂地形适应，支持挂载机械臂完成抓取、检测等动作
行业应用定制：按业务场景定制功能，覆盖巡检、安防、应急救援、教育科研等领域
软硬一体交付：SDK/API 二次开发、算法移植、上下位机开发，提供从评估到落地的完整服务
宇树科技（Unitree）是国内领先的四足机器人厂商，其 Go2、B2 等机型开放了完整的开发接口（官方 SDK 为 unitree_sdk2，并支持 ROS2 开发环境）。基于宇树机器狗平台进行二次开发，可以完成以下工作：
运动控制定制：基于 unitree_sdk2 开发包，定制步态、速度与运动策略，适配不同地形与作业任务
感知与自主导航：接入激光雷达、深度相机等传感器，实现自主建图、路径规划与实时避障，支持 ROS2 环境开发
执行机构集成：挂载机械臂、云台、传感器模块，扩展抓取、检测、巡检等作业能力
行业场景交付：面向巡检、安防、应急救援、教育科研等场景，完成从算法开发到现场部署的完整落地
四足机器人当前落地较多的方向包括：园区与厂区巡检、安防巡逻、应急救援、电力与化工等危险环境作业、高校与科研机构的教学实验平台。其核心价值在于替代人类进入不适宜人员进入的环境，或完成重复性、危险性较高的工作。
四足机器人硬件趋同，差距主要在二次开发能力。选择服务商时，建议关注其是否具备运动控制、感知算法的实际工程经验，是否能提供软硬件一体的完整交付，以及是否有对应行业场景的落地案例。
公司全称：深圳市小黄狗智能科技有限公司
业务方向：机器狗机器人二次开发
成立时间：2024 年 9 月
合作咨询：13715069711
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